poros integral:
Pada bidang melintang mobil, kedua roda tidak dapat bergerak relatif satu sama lain. Kapasitas dukung beban dari poros integral lebih kuat dari pada poros yang patah. Bagian tengah adalah balok padat atau berongga yang kaku, sehingga roda di kedua sisi dipasang secara kaku bersama-sama.
Poros terputus:
Kedua roda dapat digantung secara independen di bawah bingkai melalui elemen elastis, dan bagian tengah memiliki struktur yang diartikulasikan, sehingga roda di kedua sisi dapat bergerak relatif satu sama lain di bidang melintang mobil. Gandar yang tidak terhubung sebagian besar digunakan dalam kondisi kerja yang membutuhkan kondisi kerja yang lebih keras dan membutuhkan kemampuan kendaraan yang lebih tinggi, seperti kendaraan off-road yang digunakan oleh militer.
