Menurut struktur suspensi yang berbeda, poros dibagi menjadi dua jenis: tipe integral dan tipe split.
1. Poros integral:
Saat menggunakan suspensi non-independen, bagian tengah poros adalah balok tengah padat atau berongga. Poros semacam ini adalah poros integral;
2. Poros terputus:
Poros terputus adalah struktur sendi bergerak dan digunakan dengan suspensi independen.
Menurut mode mengemudi yang berbeda, as roda juga dibagi menjadi empat jenis: poros kemudi, poros penggerak, poros penggerak kemudi dan poros pendukung.
Poros kemudi dan poros pendukung semuanya didorong as roda. Sebagian besar mobil menggunakan front-rear drive (FR), sehingga poros depan digunakan sebagai poros kemudi dan poros belakang digunakan sebagai poros penggerak; sementara mobil front-end front drive (FF) menggunakan poros depan sebagai poros penggerak kemudi, dan poros belakang berfungsi sebagai poros pendukung.
